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安川機(jī)器人MPX1950

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG

安川噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍：1450mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

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適用于高精度3D激光加工等用途提高機(jī)械臂剛性，

安川噴涂機(jī)器人且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，

達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

負(fù)載：7Kg

動(dòng)作范圍：1450mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-MPX1950
型號(hào)		YR-MPX1950-*00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		手首部(T軸)7kg、臂部（L/U軸）：3kg
最大可達(dá)		1450mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°(壁掛時(shí)：-90°- +90°)
	L軸（下臂）	-100°- +140°
	U軸（上臂）	-62°- +235°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°- +200°
	B軸（手錠擺動(dòng)）	-150°- +150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-400°- +400°
最大速度		1.5m/s
各軸最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.14rad/s, 180°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.98rad/s, 400°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	8.72rad/s, 500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	19.6N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.6kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.6kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.16kg.m2
本體質(zhì)量		265kg
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
防爆規(guī)格		TIIS(日本)，F(xiàn)M（北美）
電源容量*3		2.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、噴涂
備注		1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2 : 遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 *3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。（注）本表是以SI單位系為記載。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。

場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例

焊接·效果

機(jī)器人焊接效果7

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